El Agente Reactivo "Pirata Jubeiro" es un Agente desarrollado basandonos en la arquitectura de integración por capas de Brooks.
El Medio ambiente es un video juego desarollado previamente en 3er semestre de la carrera. Todo el código está programado en Java y es bastante facil leer y entender el funcionamiento del programa.
La implementacion de las capas es mediante un método que se ejecuta con un hilo independiente al ambiente. El recorrido de las capas se hace cada 10ms y al ejecutar alguna capa el programa aborta la ejecucion de la siguiente haciendo que se ejecute el métido que tiene las capas desde el principio. Esto permite que el comportamiento al pasar de capa en capa sea fluido y no se cicle y tambien la estructura del método permite cambiar el orden de las capas facilmente para que podamos observar los diferentes comportamientos.
El video que se muestra a continuación es un ejemplo del programa en ejecución.
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